Підприємство створене і діє у місті Оберндорф-на-Некарі на місці колишнього заводу „Маузер", знищеного під час Другої світової війни. Фірма зареєстрована у кінці 1949 року. Її засновники – Теодор Кох, Эдмунд Хеклер та Алекс Сідель, – створили завод для випуску інструментів, машинобудівельного обладнання, швейних машинок.

У середині 1950^-их років „Хеклер унд Кох" починає випуск зброї для нової армії ФРН. Спочатку фірма створює моделі на основі попередніх розробок інших виробників. Перший виготовлений зразок – пістолет HK 4 на основі „Маузер ХСц".

Зброярі вдосконалюють попередні розробки „Mauzer" та іспанської „СЕТМЕ" і запроваджують у виробництво автоматичну гвинтівку Gewehr 3, прийняту на озброєння німецької армії у 1959 році. „Ґевер 3" виготовляється до 2001 року і перебуває на озброєнні більше 70 армій світу. На основі її конструкції створені кулемети, штурмові гвинтівки, снайперські гвинтівки, пістолет-кулемети.

У 1968 році „Хеклер-Кох" починає випуск на експорт штурмових гвинтівок НК 33 з патроном 5,56×45 М193. З 1981 року обмежено виготовляється зразок G.41 з набоєм 5,56×45 М109 для Бундесверу. На їх базі створено кілька модифікацій штурмових карабінів НК 33К, НК 53, G.41К.

З 1960 років компанія виготовляє створене на основі „Ґевер 3" сімейство кулеметів НК21, -23, -13, -11 з кількома модифікаціями, призначенням та набоями і універсальну гвинтівку G.8 НК для спецгрупи GSG-9.

У першій половині 1960рр. сконструйовано відомий пістолет-кулемет МР.5, який пройшовши кілька вдосконалень у багатьох варіантах виготовляється до цього часу. Maschinenpistole 5 також прийнято на озброєння у десятках країн.

У 60 роки зброярі „Heckler und Koch" конструюють, застосовуючи принцип роботи „Ґ.3", пістолет P.9.

Майже кожна модель зброї несла в собі якусь новацію. Ще при створенні „G.3" застосовано стволи з полігональними каналом. У 1970 році розпочато випуск автоматичного пістолета VP 70 з (вперше у світі) пластмасовою рамкою. За ним – пістолет P.7 з гальмуванням відходу затвору пороховими газами.

На базі Ґ.3 компанія створила снайперські варіанти : у 1964 році G.3A3ZF, у 1973 – G.3 SG1, а у 80^-ті роки – PSG.1 і MSG.90. Також виготовляються малокаліберні „снайперки" з набоєм 5,56×45 – HK33-SG1, HK SR9.

З кінця 60^-их років Heckler & Koch працює над штурмовою гвинтівкою G.11 з безгільзовим набоєм компанії Динаміт-Нобель. Робота тривала 3 десятиліття. І хоч випуск мав розпочатися у 1992 році, незважаючи на зацікавленість інших країн, зразок масово не виготовлявся.

„Хеклер-Кох" у цей час розробляє нову штурмову гвинтівку, відмовившись від фірмової схеми на користь системи з ВПГ. З 1995 року сімейство G.36НК (штурмова гвинтівка, штурмові карабіни, кулемет) прийнято на озброєння Бундесверу і поставляється на експорт. На базі „Ґ.36" також виготовляються спортивно-цивільна HK SL8 та спеціальна армійська безшумно-снайперська HK SL9SD з новим набоєм.

У першій половині 1970рр. ведуться роботи над 4,6-мм штурмовою гвинтівкою НК36 Loffelspitz. Зразок випробовувався але не виготовлявся.

На початку 1990^-их років фірма відкриває нову серію пістолетів. USP прийнято на озброєння армії та спецпідрозділів ФРН як Р.8, випускається з різними патронами і постачається у різні куточки світу. За ним з’явились Mark 23НК, Р2000, HK 45, Р30НК.

У 90^-ті роки „Н-К" вдосконалює пістолет-кулемет МР.5НК, створює його новий варіант МР.5-10 з набоєм 10×25Auto та пістолет-кулемет з новою схемою автоматики у варіантах UMP.9, UMP.40, UMP.45.

Початок нового тисячоліття Heckler und Koch відзначила новітнім комплексом класу PDW : патрон 4,6×30HK, пістолет-кулемет HK MP7, а згодом і пістолет HK UCP.

Для армії США компанія створює нову 5,56-мм штурмову гвинтівку НК416. У 2005 році зразок поступає на озброєння американського спецназу у Іраку та Афганістані, спецназів Німеччини, Польщі, Норвегії та інших країн. На базі НК416 створені версії з різною довжиною стволів та пристосувань. Іншим варіантом є модифікація НК417 з патроном 7,62×51 NATO, що серійно виготовляється з 2008 року. Разом з США Heckler & Koch працювала над іншими зразками – ХМ8, НК М27.

У 2003 році на озброєння армії ФРН прийнято новий кулемет MG.4НК.

Серед гранатометів найвідоміші розробки ручного НК69, прийнятого на озброєння німецької армії 1974 року як „Granatpistole 40 mm". У 1979 році налагоджено випуск підствольного HK79 для G.3, НК33, G.41. У кінці минулого століття створено автоматичний гранатомет НК GMG (Grenade MaschinenGewehr) та універсальний HK AG.36, перш за все, як підствольник для автомата G.36 або з встановленим прикладом як ручний. Може встановлюватись на інші штурмові гвинтівки.

„Х-К" вела розробку за американською програмою „Зброя ближнього бою" і створила бойовий автоматичний дробовик НК CAWS. На озброєння його не прийнято і не виготовлявся.

Крім того фірма створила і випускала пістолет для підводного бою HK P11, пістолет-карабін HK USC, сигнальні пістолети, спортивну та цивільну зброю.